Vooral de late Middeleeuwen en de Renaissance hebben Mantova verrijkt met monumenten en kunstwerken, die het tot één van de aantrekkelijkste kunststeden van Noord-Italië maken.
Het oude centrum, met zijn stille, geplaveide straten is van bescheiden afmetingen en gemakkelijk te voet te doorkruisen.
Het Palazzo Ducale ligt aan de Piazza Sordello. Het is een enorm complex van aaneengeschakelde paleizen, tuinen, binnenplaatsen, een kasteel en kerk.
Duomo
Aan de rechterkant van hetzelfde plein vindt u de kathedraal (Cattedrale di San Pietro), gebouwd in de dertiende eeuw en gerenoveerd door Giulio Romano in 1545.
Piazza delle Erbe
Torre dell’Orologio (met een kopie van astronomische klok), de Rotonda di San Lorenzo , de oudste kerk in Mantova (daterend uit 1082 ), met een ronde voet, gebouwd naar het model van het Heilig Graf van Jeruzalem.
Basilica di S. Andrea
Een van de bekendste renaissancekerken van Lombardije.